本篇目录：1、清洗机机械臂横向原点缺失怎么处理?2、...

1、您好，做机器人关节，电机的选择要根据具体的需求来确定，一般来说，需要考虑的因素包括：扭矩、速度、精度、功耗、体积等，2、机器人关节其实可以直接选集成化的关节模块，不用一个零件一个零件去挑选，减少了开发的时间成本，3、由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同...

2、关节模组工作原理?...