他们的行为预测框架首先猜测两个道路使用者之间的关系--哪辆汽车、骑自行车的人或行人拥有通行权，哪个道路使用者会让路--并利用这些关系来预测多个道路使用者的未来轨迹，然而，通过利用运行数秒的视频片段，系统可以研究视频片段的前半部分来进行预测，然后用后半部分来验证准确性，在自动驾驶软件的可靠性验证方面，...