包含xtion传感器的词条
摘要：
本篇目录：1、手持3D扫描仪怎么设计2、什么是PCL编程?... 本篇目录：
手持3D扫描仪怎么设计
操作步骤如下：三维激光扫描技术，传统测量概念里，所测的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在逐步数字化的如今，三维以其直观，逐渐的代替二维。
一。互联网下载 互联网上有一些网站提供3D模型数据的下载服务，例如3D客。3D客拥有大量高品质的3D模型数据，都能免费下载，下载后的数据可以直接打印。二。使用3D扫描仪逆向工程建模 使用3D扫描仪对实物进行扫描，得到三维数据。
手持式三维扫描仪_手持式三维扫描仪使用步骤-双扫描模式：用户可使用安装在设备顶部的按钮在正常和高分辨率扫描模式之间切换。正常分辨率对于大型部件和动态扫描十分有用，而高分辨率专用于要求严格的复杂表面。
什么是PCL编程?
PATRAN 命令语言 (PCL) 是 MSC/PATRAN的核心编程语言，是一个高级、模块化结构的编程语言，它提供许多与传统编程语言类似的功能。
应该是PLC可编程控制器.可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
PCL的血凝作用不显示供血动物专一性和和血型专一性。
Printer Command Language(PCL)，打印机指令语言（PCL）是由HP公司开发的用于其自己的打印机系列的一种语言。PCL实质上是一种面向文本的语言，已扩展到能提供图形功能。
如何升级华硕Xtion成手持式3D扫描仪
首先要在开始扫描前确定周边环境是否满足扫描条件，我们要避免强光、逆光、反射等光线问题，以及大雾等特殊恶劣天气环境对扫描的影响。其次要进行扫描仪校准工作，这也是扫描工作中相对重要的一步，校准工作做的是否仔细，直接影响着扫描结果。
RapidForm也将提升您的工作效率，使3D扫描设备的运用范围扩大，改善扫描品质。
“结合Skanect，华硕Xtion是一个伟大的扫描工具。注意一个细节的，如果你想要您的3D文件表现得更完美，你只需购买Xtion，而不是Xtion Pro版。只有LIVE版本有摄像头 。总体而言，预计支付300美元的费用来DIY的3D扫描仪。
华硕Xtion成手持式3D扫描仪，可以去原厂网站下载驱动升级包，连线计算机升级即可。也可以改造一个Xtion的手柄，改造成一个专业的工具。
ros保存障碍物位置
1、ros保存障碍物位置，内容如下：RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息，可以将数据进行可视化表达。
2、首先ros导航实时检测障碍物的位置需要使用了激光雷达。其次静态障碍物可以从高精度地图里读取，也可以通过传感器。最后采用matlab对相关算法进行仿真分析。
3、ros自主导航中设置与障碍物间的安全距离步骤是遍历所有的路径点，记录下路径点周围一定范围length(可设置)的障碍物。若所有的障碍物都在路径的同一测则找到距离该路径点A最近的障碍物点B，设最近的距离为d。
4、说是，是因为在大尺度地图（比例尺一般为每厘米100米左右）上，普通商用经济款的GPS模块一般能达到的定位精度是20米~50米，在100米/厘米这个级别的地图上可以比较准确的知道机器人当前位置。
3d模型扫描软件使用教程
安装好soildwork建模软件，打开soildwork建模软件，新建零件。选好基准面，建好模型。建好模型了，将模型保存为STL格式。打开切片软件，导入STL模型文件，修改尺寸，角度，支持，以及填充度。
如何使用3d查看器首先打开3D查看器。打开我们本地的3D图片。对“主题”和“灯光旋转”进行调整。点击保存设置，可以保存成为json文件。要使用3D查看器，首先需要安装它。
首先，打开SolidWorks软件，选中上视基准面，进入到草图编辑页面，绘制一个圆形。退出草图，选中与上视基准面垂直的前视基准面，并绘制一条自由曲线。在“插入”菜单下，点击“凸台／基体”，选择“扫描”。
苹果商店搜索“Qlone，点击”获取“下载安装“Qlone应用。打印一张码图（Mat）。点击”airprint“，选择打印机，打印一张码图（Mat）。准备3D模型。
进入到相机的界面里，找到其中的保留设置选项，如下图所示。最后点击关闭其中的相机模式，如下图所示，打开手机的扫一扫即可进行使用。
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