waymo无人车传感器（谷歌无人车waymo）
摘要：
他们的行为预测框架首先猜测两个道路使用者之间的关系--哪辆汽车、骑自行车的人或行人拥有通行权，哪个道路使用者会让路--并利用这些关系来预测多个道路使用者的未来轨迹，然而，通过利用运... 本篇目录：
Waymo无人车是如何进行行为预测的?
他们的行为预测框架首先猜测两个道路使用者之间的关系--哪辆汽车、骑自行车的人或行人拥有通行权，哪个道路使用者会让路--并利用这些关系来预测多个道路使用者的未来轨迹。
然而，通过利用运行数秒的视频片段，系统可以研究视频片段的前半部分来进行预测，然后用后半部分来验证准确性。
在自动驾驶软件的可靠性验证方面，Waymo 会对其系统的感知单元、行为预测单元以及规划决策单元进行单独、严格的测试。 由于系统是不断迭代的，因而每一次更新迭代都要经过一个完整的功能验证流程。
盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名
从最初的“谷歌无人车”到后来的谷歌Waymo，谷歌可以说是自动驾驶研究领域的“老大哥”。前不久，谷歌宣布， Waymo自主研发的仿真测试软件Carcraft已模拟了100亿英里的道路场景，且支持Waymo车型进行大规模测试。
百度：百度是中国起步最早的自动驾驶公司，在2013年就启动了无人车项目，百度的又是在于AI技术储备和高精度地图，L4级别的自动驾驶数据，百度累计已经积累1000多万公里，仿真的数据更是高达10亿公里。
Waymo是Alphabet旗下的无人驾驶汽车公司，前身为Google自动驾驶汽车项目。Waymo是全球第一个商业化自动驾驶出租车服务，目前已在美国亚利桑那州的凤凰城展开商业化测试。
如宝马和戴姆勒牵手合作，共同开展自动驾驶领域和出行服务领域的全方位合作；大众和福特联合打造电动车平台以及无人驾驶服务；雷诺-日产联盟与谷歌旗下的Waymo建立伙伴关系，计划在欧洲和日本部署无人出租服务。
依据DMV发布的文件，有11家中国自动驾驶公司(含中国人在美创办的自动驾驶公司)提交了报告。依据MPD值排列，其中有6家进入前十名，3家进入前五名，而百度则直接超越Waymo拿下了榜单第一。
外商统治、国牌崛起,谁将主导车载传感器的千亿市场?
车载传感器的千亿级市场里，中国在研发和市场占有率上失了先机，摄像头、毫米波雷达和激光雷达等车载传感器行业被外商品牌垄断多年，但已经有部分国牌摩拳擦掌，力图夺回国产传感器的江湖地位。
随着我国北斗导航系统的完善，基于导航技术以及高清地图的无人驾驶汽车的研发也将会得到国家以及相关部门的支持，保证我国无人驾驶汽车技术与国际研究水平的接轨。
目前主流的自动驾驶传感器主要包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。随着自动驾驶级别的提高，车载摄像头和雷达的数量不断提升。根据TSR预测，车载激光雷达2025年全球市场规模约15亿美元，CAGR超80%。
迄今为止，Velodyne 已出货超 2万颗激光雷达传感器，是全球最大的激光雷达解决方案供应商之一。2016年，Velodyne 拿到百度与福特 汽车 的 5 亿美金投资，开启了它的中国市场之旅。
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